1 一 、 填 充 题 ： 1. 运 动 控 制 系 统 由 电 动 机 、 功率 放 大 与 变 换 装 置 、 控 制 器 及相 应 的 传 感 器 等 构 成 。 2. 转 矩 控 制 是 运 动 控 制 的 根 本问 题 ， 磁 链 控 制 与 转 矩 控 制 同样 重 要 。 3. 生 产 机 械 常 见 的 三 种 负 载 是恒 转 矩 负 载 、 恒 功 率 负 载 和 平方 率 负 载 。 4. 某 直 流 调 速 系 统 电 动 机 额 定转速1430 / minNnr，额定速降115 / minNnr， 当 要 求 静 差 率30%s时 ， 允 许 的 调 速 范 围 为 5.3， 若当 要 求 静 差 率20%s时 ， 则 调 速 范 围 为 3.1， 如 果 希望 调 速 范 围 达 到10， 所 能 满 足的 静 差 率 是 44.6%。 5. 数 字 测 速 中 ， T 法 测 速 适 用于 低 速 ， M 法 测 速 适 用 于 高速 。 6. 生 产 机 械 对 调 速 系 统 转 速 控制 的 要 求 有 调 速 、 稳 速 和 加减 速 三 个 方 面 。 7.直 流 电 机 调 速 的 三 种 方 法 是 ：调 压 调 速 、 串 电 阻 调 速 和 弱 磁调 速 。 8.双 闭 环 直 流 调 速 系 统 的 起 动过 程 分 为 电 流 上 升 阶 段 、 恒 流升 速 阶 段 和 转 速 调 节 三 个 阶段 。 9.单 闭 环 比 例 控 制 直 流 调 速 系统 能 够 减 少稳 态速 降 的 实质在于 它的 自动 调 节 作用 ， 在于 它能 随着负 载 的 变 化而相 应 的 改变 电 枢电 压 ， 以补偿电 枢回路电 阻 压 降 的 变 化。 1．恒 压 频比 控 制 方 式是 指给异步电 动 机供电 的 电 压 和 频率 之比 为 常数 。 10.异步电 机 基于 稳 态模型的 控制 方 法 有 调 压 调 速 和 变 压 变 频调 速 ；基于 动 态数 学模型的 高性能 控 制 方 法 有 FOC 和 DTC。 11.异步电 动 机 变 压 变 频调 速 控制 特性曲线中 ， 基频以下调 速称为 恒 转 矩 调 速 ， 基频以上调 速 称为 恒 功 率 调 速 。 12.控 制 变 频器 逆变 部分 的 常 见的 脉冲宽度调 制 技术有 （1）以追求 电 压 正弦为 目的 ...
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