1 第一章 单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控 制 通 道 ——是 指 操 纵 变 量 与 被 控 变 量 之 间 的 信 号 联 系 ； 干 扰 通 道 ——是 指 干 扰 作 用 与 被 控 变 量 之 间 的 信 号 联 系 。 （ 1） 控 制 通 道 特 性 对 系 统 控 制 质 量 的 影 响 ：（ 从 K、 T、 τ三 方 面 ） 控 制 通 道 静 态 放 大 倍 数 越 大 ， 系 统 灵 敏 度 越 高 ， 余 差 越 小 。 但 随 着 静 态 放 大 倍 数 的增 大 ， 系 统 的 稳 定 性 变 差 。 控 制 通 道 时 间 常 数 越 大 ， 经 过 的 容 量 数 越 多 ， 系 统 的 工 作 频 率 越 低 ， 控 制 越 不 及 时 ，过 渡 过 程 时 间 越 长 ， 系 统 的 质 量 越 低 ， 但 也 不 是 越 小 越 好 ， 太 小 会 使 系 统 的 稳 定 性 下 降 ，因 此 应 该 适 当 小 一 些 。 控 制 通 道 纯 滞 后 的 存 在 不 仅 使 系 统 控 制 不 及 时 ， 使 动 态 偏 差 增 大 ， 而 且 还 还 会 使 系 统的 稳 定 性 降 低 。 （ 2） 干 扰 通 道 特 性 对 系 统 控 制 质 量 的 影 响 ：（ 从 K、 T、 τ三 方 面 ） 干 扰 通 道 放 大 倍 数 越 大 ， 系 统 的 余 差 也 越 大 ， 即 控 制 质 量 越 差 。 干 扰 通 道 时 间 常 数 越 大 ， 阶 数 越 高 ， 或 者 说 干 扰 进 入 系 统 的 位 置 越 远 离 被 控 变 量 测 量点 而 靠 近 控 制 阀 ， 干 扰 对 被 控 变 量 的 影 响 越 小 ， 系 统 的 质 量 则 越 高 。 干 扰 通 道 有 无 纯 滞 后 对 质 量 无 影 响 ， 不 同 的 只 是 干 扰 对 被 控 变 量 的 影 响 向 后 推 迟 一 个纯 滞 后 时 间 τ0。 1.2 如何选择操纵变量？ 1） 考虑工 艺的 合理性 和可实现性 ； 2） 控 制 通 道 静 态 放 大 倍 数 大 于干 扰 通 道 静 态 放 大 倍 数 ； 3） 控 制 通 道 时 间 常 数 应 适 当 小 一 些 为好 ...
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