i目 录 第1 章 搭建机器视觉处理平台.................................................................................. 1 1.1 选择光源....................................................................................................................... 1 1.1.1 常见的光源类型............................................................................................... 1 1.1.2 照明效果的优化............................................................................................... 5 1.1.3 光源评估服务................................................................................................... 7 1第 1 章 搭 建 机 器 视 觉 处 理 平 台 通常,典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、图像采集卡和图像处理软件组成,如图 1.1 所示。 图1 .1 典型的机器视觉系统 作为机器视觉系统开发工程师,我们必须根据实际需要选择好光源,相机,图像采集卡和图像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源,相机,图像采集卡和图像处理软件,并介绍一种对初学者来说性价比非常高的学习方案。 1 .1 选择光源 刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例如,把 10 斤红豆(待观察的对象特征)、10 斤绿豆(不需要关注的物体)和 10 斤沙子(噪声)混合在一起让你在三分钟内把 10 斤红豆筛选出来和把 10 斤红豆、1 斤绿豆、1 斤沙子混合在一起让你在三分钟内把 10 斤红豆筛选出来,谁更容易些?显然干扰少(绿豆),噪声低(沙子)的工作才能干的又快又好! 选择光源的目标就是:1、增强待处理的物体特征; 2、减弱 不需要关注的物体和噪声的干扰; 3、不会 引 入 额 外 的干扰。 以获 取 高品 质 、高对比度 的图像。 按 照 明 方式 的不同 ,光源可以分为:直接照 明 光源、散 射 照 明 光源、背 光照 明 光源、同轴 照 明 光源和特殊 照 明 光源。下面,本文将依次介绍各 种不同 的光源。 1 .1 .1 常见的光源类型 1. 直接照明光源 直接照 明 光源就是光源直接照 射 到被 检 测 物体上 ,它 的特点 是照 射 局 域 集中 、亮 度 高和安 装 方便 ,可以得 到清 楚 的影 像。常见 的直接照 明 方式 有 沐 光方式 、低角 度 方...