1 轮机自动化知识点 一．反馈控制系统的基本概念 1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程 扰动 d 比较器 r e p q 被控量 + - y z 2．自动控制系统的典型输入信号 阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。 3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？ 稳定性指标： 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值 A=emax 减去第二个同相波峰峰值 B 除以第一个波峰峰值 A，即φ=（A-B）/A 震荡次数 N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数 超调量σp：是指在衰减震荡中，第一个波峰 ymax 减去新稳态值 y（∞）与新稳态值之比的百分数 准确性指标：最大动态偏差 emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。 静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值 快速型指标：上升时间 tr：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值 y（∞）所需的时间 峰值时间 tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间 过渡时间 ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间 穿越次数： 振荡周期： 二．控制器作用规律 1．调节器的种类及其作用规律表达式。各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状） 双位是调节器: 比例调节器（P）：P（t）=K·e（t） 比例积分调节器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+ Ti1∫e（t）dt﹞ 比例微分调节器（PD）：P（t）= K〔e（t）+Td dttde )(〕 比例积分微分调节器（PID）：P（t）=K﹝e（t）+ Ti1∫e（t）dt+ Td dttde )(﹞ 给定单元 控制单元 执行单元 控制对象 测量单元 2 e e p t p t ε 2Ke Ke Ke t Ti t 比例调节器输出特性 比例积分调节器输出特性 e e p t t p t t 比例微分调节器输出特性 比例积分微分调节器输出特性 2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数（PB、Ti、Td）的影响 正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差 e 增大 负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差 e 减小 正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。 3．比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间的大...
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