1 第一章习题与答案 1 -1 日常生活中有许多开环和闭环控制系统,试举几个例子,并说明它们的工作原理。 解:例如:电冰箱 受控对象:冰箱; 被控量:冰箱内的温度 ; 给定量:由控制器设定的;电位器输出电压为系统的给定信号 ug 方块图如下: (其它例子:略) 2 3 1 .4 图1-17 为一液位控制系统示意图,说明系统的工作原理,并画出方块图 解:工作原理:开始水位处于h0,电位器阀门开度一定,当水流量发生变化时,比如液面下降,于是浮子也下降,通过杠杆作用带动电位器的动触点上移,从而给电动机提供一定点电枢电压设极性为正,电机正转,通过减速器使阀门点开度加大,从而增加Q1,使h回到h0,浮子回到初始位置,电机停止运动。反之,亦反。 方块图: 4 5 6 7 第二章习题与答案 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3