《运动控制系统》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 初始条件： 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为：额定电压220VU ,额定电流136IA；额定转速n 1460rpm,0.132min/eVrC ，允许过载倍数1.5 ；晶闸管装置放大系数40sK ；电枢回路总电阻0.5R ；时间常数0.03 ,0.18lmssTT； 电 流 反 馈 系数0.05/VA ; 转速反 馈 系数0.007min/Vr 要求完成的主要任务: （1）用 MATLAB 建立电流环仿真模型； （2）分析电流环无超调、临界超调、超调较大仿真曲线； （3）用 MATLAB 建立转速环仿真模型； （4）分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线； （5）电流超调量5%i ，转速超调量10%n 。 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、 动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别 起作用，可 在 系统里 设置两个 调节 器 ，组 成串 级控制。本文 介 绍 了双闭环调速系统的基本原 理 ，而 且 用 Simulink 对系统进 行仿真。031040806 焦荣涛 1 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 1 设计的初始条件及任务 1.1 概述 本次仿真设计需要用到的是Simu link 仿真方法，Simu link 是Matlab 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simu link 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点 Simu link 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 1.2 初始条件 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为：额定电压220VU ,额定电流136IA；额定转速n1460rpm,0.132min/eVrC ，允许过载倍数1.5 ；晶闸管装置放大系数40sK ；电枢回路总电阻0.5R ；时间常数0.03 ,0.18lmssTT；电流反馈系数0.05/VA ；转速反馈系数0.007min/Vr 。 1.3 要完成的任务 1） 用MATLAB 建立 电流环仿真模型...
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