Ⅰ 目 录 转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真............................ 1 引言................................................................ 1 1 转差频率矢量控制概述.............................................. 1 2 转差频率控制的基本原理............................................ 3 2.1 控制原理叙述.................................................. 3 2.2 转差频率控制系统组成.......................................... 6 3 转差频率矢量控制系统构建 .......................................... 7 4 转差频率矢量控制调速系统仿真和分析................................ 8 4.1 仿真模型的建立................................................ 8 4.1.1 转速调节器模块 ............................................ 8 4.1.2 函数运算模块.............................................. 9 4.1.3 坐标变换模块.............................................. 9 4.1.4 电动机转差频率矢量控制系统的仿真模型 ..................... 10 4.2 仿真条件 ..................................................... 11 4.3 仿真结果 ..................................................... 11 5 结语 ............................................................. 14 参考文献........................................................... 15 武 汉 理 工 大 学 《 运 动 控 制 》 课 程 设 计 说 明 书 1 转 差 频 率 控 制 的 异 步 电 动 机 矢 量 控制 系 统 仿 真 引 言 电 动 机 调 速 是 电 动 机 应 用 系 统 的 关 键 环 节 。在 1 9 世 纪 , 高 性 能 的 可 调 速 传动 控 制 大 多 采 用 直 流 电 动 机 。 但 直 流 电 动 机 在 结 构 上 存 在 难 以 克 服 的 缺 点 ,即 存在 电 刷 和 机 械 换 向 器 , 使 得 直 流 电 动 机 事 故 率 高 , 维 修 工 作 量 大 , 容 量 受 到 换 向条 件 的 制 约 , 而 交 流 电 动 机 结 构 简 单 , 造 价 小 , 坚 固 耐 用 , 事 故 率 低 , 容 易 维 护 ,因 此 2 0 世 纪 8 0 年...