机械原理课程设计报告书设计题目 : 竞赛题目无碳小车的设计课程名称：《机械原理课程设计》学生：学生学号：所在学院：海洋信息工程学院学习专业：机械设计制造及其自动化指导教师：宫文峰2015 年 12 月 11 日目录 ........................................................................... 2第一章 概述 ................................................................. 31.1 课程设计任务与目的....................................................... 31.1.2 课程设计任务. .......................................................... 4 1.2 无碳小车设计的目的与任务. ................................................ 4 第二章 选题介绍 .......................................... 5 2.1 选题背景、意义 .............................................. 5第三章 总体设计 .......................................... 5 3.1 方案设计 .................................................... 5 3.1.3传动机构................................................................. 6 3.1.4转向机构................................................................. 7 3.1.5行走机构................................................................. 9 3.1.6微调机构................................................................ 10 第四章 运动分析 ......................................... 11 4.1 用解析法进行机构的运动综合与分析 ........................... 11 4.2 齿轮参数的分析 ............................................. 15 第五章 设计小结 ......................................... 15 参考文献： .............................................. 16 第一章 概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车” 题目为基础， 进行创新设计。 设计对题目进行了从新分解，运用课程所学知识， 通过查阅资料结合前人经验，从几个方面进行方案的设计与分析选择，依据机械机构的设计理念，设计出一个完全依靠重力势...
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