iZHEJIANGNORMALUNIVERSITY机电系统课程设计题目自动门控制装置梯形图控制程序的设计与调试学院：工学院、职业技术教育学院班级：机械班指导老师：成绩：21、引言随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门性能的优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(PLC),PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性，维护方便。2、总体方案的设计本自动门控制系统是利用 PLC 为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构 KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为 ON,否则 OFF,具体的控制要求如下：(1) 、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。(2) 、自动门在开门位置停留 8s 后,自动进入关门过程，关门执行机构 KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。(3) 、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。(4) 、在门打开后的 8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。(5) 、开门与关门不可同时进行。3总体方案设计的结构框图由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给 PLC,PLC 根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。3、可编程序控制器 PLC 的选择目前，PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的 PLC 从最初的逻...
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