基 于 FPGA的 智 能 小 车 设 计 焦 健 雄 ;赵 贺 ;罗 应 龙 ;尹 鹏 程 ;刘 紫 燕 【 摘 要 】 针 对 目 前 由 于 各 种 人 为 因 素 造 成 的 交 通 事 故 频 发 的 问 题 ,提 出 一 种 基 于FPGA的 智 能 小 车 的 设 计 方 案 .在 该 方 案 中 设 计 了 颜 色 处 理 模 块 、 图 像 压 缩 模 块 、SOPC模 块 等 .通 过 该 平 台 ,可 以 实 现 红 绿 灯 识 别 ,并 在 SoPC 中 嵌 入 代 码 实 现 中 心 定位 ,控 制 小 车 在 道 路 的 正 确 轨 迹 行 驶 ,从 而 实 现 自 动 驾 驶 . 【 期 刊 名 称 】 《 微 型 机 与 应 用 》 【 年 (卷 ),期 】 2016(035)011 【 总 页 数 】 3 页 (P22-24) 【 关 键 词 】 智 能 小 车 ;FPGA;颜 色 处 理 ;图 像 压 缩 【 作 者 】 焦 健 雄 ;赵 贺 ;罗 应 龙 ;尹 鹏 程 ;刘 紫 燕 【 作 者 单 位 】 贵 州 大学 大数 据与 信息工程 学院,贵 州 贵 阳 550025; 贵 州 大学 大数据与 信息工程 学院,贵 州 贵 阳 550025; 贵 州 大学 大数 据与 信息工程 学院,贵 州 贵 阳550025; 贵 州 大学 大数 据与 信息工程 学院,贵 州 贵 阳 550025; 贵 州 大学 大数 据与 信息工程 学院,贵 州 贵 阳 550025 【 正 文语种 】 中 文 【 中 图 分类】 TP273.5 引用 格式：焦 健 雄 ，赵 贺 ，罗 应 龙 ，等 . 基 于 FPGA的 智 能 小 车 设 计 [J].微 型 机 与 应用 ，2016,35(11)：22-24. 汽车 保有量的 增加给人 们出 行 带来了 极大的 便利，但同时 也 带来了 很 多 交 通 安 全 的隐 患 ， 如 何 减 少 交 通 安 全 事 故 的 发 生 成 为 了 一 个 亟 需 解 决 的 问 题 。 自 动 驾 驶 控 制 系统 的 出 现 提 供 了 一 个 全 新 的 思 路 ， 其 主 要 依 靠 车 内 计 算 机 系 统 为 主 的 智 能 驾 驶 仪 来实 现 自 动 驾 驶 ， 并 根 据 视 觉 感 知 获 得 车 辆 周 围 环 境 信 息 以 此 控 制 车 辆 行 驶 。 例 如 谷歌 研 发 的 无 人 驾 驶 系 统 就 ...
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