风 电 塔 筒 油 污 清 洗 及 无 损 检 测 机 器 人 系 统 设 计 徐 春 ;刘 海 东 ;赵 子 丰 ;徐 光 平 【 期 刊 名 称 】 《 设 备 管 理 与 维 修 》 【 年 (卷 ),期 】 2022()14 【 摘 要 】 在 对 风 电 塔 筒 进 行 油 污 清 洗 及 无 损 检 测 作 业 中 ,人 工 作 业 方 式 存 在 高 风 险 、高 成 本 、 低 效 率 及 作 业 人 员 缺 乏 安 全 保 障 等 问 题 ,为 此 提 出 一 种 以 永 磁 轮 式 爬 壁 机器 人 为 载 体 、 搭 载 清 洗 检 测 维 护 作 业 执 行 模 块 的 爬 壁 机 器 人 作 业 系 统 。 通 过 对 风 电塔 筒 作 业 环 境 的 分 析 ,明 确 系 统 设 计 要 求 ,详 细 设 计 机 器 人 本 体 、 清 洗 检 测 作 业 模 块及 控 制 系 统 等 ,并 通 过 系 统 集 成 及 试 验 来 验 证 设 计 的 合 理 性 。 【 总 页 数 】 4 页 (P50-53) 【 作 者 】 徐 春 ;刘 海 东 ;赵 子 丰 ;徐 光 平 【 作 者 单 位 】 大 唐 (赤 峰)新能源有限公司;北京中 安 吉泰科技有限公司 【 正文语种 】 中 文 【 中 图分 类】 TH111 【 相关文献】 1.风 险 评价在 爬 壁 机 器 人 清 洗 风 电 塔 筒 中 的 应用 2.风 险 评价在 爬 壁 机 器 人 清 洗 风 电塔 筒 中 的 应用 3.风 电 塔 筒 爬 壁 机 器 人 电 机 基座优化设 计 4.风 电 塔 筒 检 测 爬 壁 机 器人 设 计 与 安 全 性 分 析 5.小型风 电 塔 筒 检 测 机 器 人 设 计 与 运 动 性 能分 析 因 版 权 原 因 ， 仅 展 示 原 文概 要 ， 查 看 原 文内 容 请 购 买
