基 于 单 片 机 的 边 界 检 测 控 制 系 统 设 计 及 应 用 目 录 一 、 引 言 二 、 单 片 机 基 础 知 识 三 、 边 界 检 测 控 制 系 统 的 设 计 1.系 统 构 架 设 计 2.传 感 器 选 择 和 布 置 3.控 制 算 法 设 计 四 、 系 统 应 用 1.道 路 交 通 系 统 2.工 业 自 动 化 系 统 五 、 总 结 一 、 引 言 随 着 科 技 的 不 断 发 展 ， 单 片 机 已 经 成 为 嵌 入 式 系 统 中 一 种 不 可 或 缺 的 组 成 部 分 。单 片 机 以 其 高 性 能 、 低 功 耗 、 体 积 小 、 价 格 低 廉 等 优 点 ， 广 泛 应 用 于 各 个 领 域 。 本文 将 以 单 片 机 为 核 心 ， 设 计 和 实 现 一 种 基 于 边 界 检 测 的 控 制 系 统 。 二 、 单 片 机 基 础 知 识 单 片 机 是 一 种 内 置 微 处 理 器 、 存 储 器 、 时 钟 电 路 和 各 种 输 入 输 出 接 口 的 单 芯 片微 型 计 算 机 系 统 ， 能 够 独 立完成 各 种 控 制 和 处 理 任务。 常用 的 单 片 机 有51 系 列、AVR 、 ARM等 。 单 片 机 编程语言 主要包括 C 语言 、 汇编语言 等 。 单 片 机 在 嵌 入 式 系 统 中 的 作 用 主 要 包 括 输 入 输 出 控 制 、 定 时 器 控 制 、 ADC控制 、 串 口 通 信 等 。 单 片 机 通 常 作 为 系 统 的 核 心 控 制 单 元 ， 控 制 系 统 的 动 作 和 状 态 变化 。 三 、 边 界 检 测 控 制 系 统 的 设 计 1.系 统 构 架 设 计 本 文 设 计 的 边 界 检 测 控 制 系 统 主 要 包 括 单 片 机 、 传 感 器 、 执 行 器 、 电 路 板 和 供电 模 块 等 部 分 。 其 中 ， 单 片 机 负 责 采 集 传 感 器 信 号 ， 分 析 处 理 后 控 制 执 行 器 工 作 ，以 实 现 对 物 体 的 边 界 检 测 和 控 制 。 传 感 器 主 要 用 于 检 测 物 体 到 达 边 界 位 置 的 信 息 ，执 行 器 用 于 控 制 物 体 的 状 态 变 化 。 电 路...
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