1 激 光 测 距 方 法 综 述 引 言 激 光 测 距 就 是 通 过 激 光 往 返 的 时间 来 测 定 距 离 。 由 于 激 光 器 与 普 通 光源 有 显 著 的 区 别 , 它 利 用 受 激 发 射 原理 和 激 光 腔 的 滤 波 效 应 , 使 所 发 光 束具 有 一 系 列 特 点 : 激 光 有 小 的 光 束 发散 角 , 即 所 谓 的 方 向 性 好 或 准 直 性 好 ;激 光 的 单 色 性 好 , 或 者 说 相 干 性 好 ,普 通 灯 源 或 太 阳 光 都 是 非 相 干 光 ; 激光 的 输 出 功 率 虽 然 有 限 度 , 但 光 束 细 ,所 以 功 率 密 度 很 高 , 一 般 的 激 光 亮 度远 比 太 阳 表 面 的 亮 度 大 。 因 而 采 用 激光 器 做 光 源 的 测 距 仪 也 就 有 一 些 优 于其 他 测 距 仪 的 特 点 : 测 量 精 度 高 、 分辨 率 高 、 抗 干 扰 能 力 强 、 体 积 小 、 重量 轻 。 因 此 广泛应 用 于 军事、 科学技术、 生产、 建设等各个方 面 。 一 、 激 光 测 距 的 国内外现状 1960 年, 世界上第一 台红宝石激光 器 诞生, 激 光 所 具 有 的 单 色 性 好 、方 向 性 强 和 高 亮 度 性 引 起了人们的 普遍关注。 随后科学家和 工程师们就 提出 了激 光 测 距 、 激 光 雷达、 激 光 制导研制的 构想, 并开展了大 量 研究工作。作为激 光 雷达的 原 型, 激 光 测 距 仪 以其 体 积 小 巧, 性 能 优 越等优 点 迅速取代了传统的 光 学测 距 仪 , 成为光 学测距 主导产品。 最突出 发 展的 是 卫星测距 机。 1961 年, 美国已成功 开发 出 世界上第一 台红宝石激 光 测 距 系 统。1969年, 美国的 坦克火控系 统中的 首次使 用 激 光 测 距 系 统。 同年, 科学家们利 用 激 光 测 距 系 统精 确测 量 出 地球测 试点 和 月球反射 器 间 的 距 离 。 二极管激 光 测 距 仪 的 研究起始于在20 世纪60 年代末, 80 年代中期开始陆续解决了激 光 装置、 光 学系 统和信号处理 电路的 关键技术, 在20 世纪80 年代后期进入应 用 研究阶段, 并开发 了...