1 目录一、 设计目的二、 设计要求三、 设计的内容和步骤（一）总体设计方案（二）机械部分改装设计① 设计机构的性能要求②待改装钻床型号的确定③控制方式的确定④伺服系统的确定⑤工作台参数的初步选定⑥导轨的选型思路⑦滚珠丝杠选型思路⑧丝杠和电机连接零件的选取思路⑨支承座材料的选取⑩轴承类型的选取思路（三）计算部分①确定工作台的尺寸及其重量②支承座参数设计③滚珠丝杠参数设计④滚动导轨 参数设计⑤电机参数设计2 ⑥ 联轴器的选着（四）设计总结（五）参考文献一、 设计的目的通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识、工程意识和动手能力。二、设计要求1、改造后的钻床能够加工最大面积为200×2102mm ，最大工件重量为 150kg。2、数控 XY 工作台要求孔的定位精度在±0.02mm 内，工作台快进速度为 2.4m/min，加速时间为： 0.2 秒。三、设计的内容和步骤题目：钻床数控改装——数控XY 工作台的设计设计一套简易数控XY 工作台， 固定在某一钻床的工作台上。 XY 工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。（一）、总体设计方案1、机电一体化机械系统应具备良好的伺服性能（即高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足以下几方面：3 （1）转动惯量小在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。否则，转动惯量大会对系统造成不良影响， 机械负载增大； 系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小， 容易产生谐振。所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。（2）刚度大刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的：①伺服系统动力损失随之减小。 ②机构固有频率高， 超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。 ③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。（3）阻尼合适机械系统产生共振时， 系统的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰减也快， 但大阻尼也会使系统的稳态误差增大，精度降低，所以设计时，传动机构的阻尼要选着适当。此外还要求摩擦小 （提高机构的灵敏度） 、共振性好（提高机构的稳定性）、间隙小（保证机构的传动精度） ，特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。2、将普通钻...
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