2008 高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料） ，必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）：A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：所属学校（请填写完整的全名） ：北京理工大学参赛队员 (打印并签名 ) ：1. 曹怀术2. 吴茜3. 王馨指导教师或指导教师组负责人(打印并签名 )：徐厚宝日期： 2008 年 9 月 22 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：2008 高教社杯全国大学生数学建模竞赛编 号 专 用 页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：1 基于几何规律的数码相机定位系统标定摘要： 本文用双目定位法来实现数码相机的标定。首先，为了确定像平面上特征点的坐标， 利用相机成像原理及基本的几何规律建立了两种数学模型，第一种针对独立的圆所成像计算像平面上其圆心坐标，第二种方法通过一组等大的圆所成像在像平面上的相对位置， 来确定其圆心坐标， 并分别用这两种方法对图例中给出的像平面进行了模拟计算，得出圆心坐标（单位：像素）如下：圆的编号模型一模型二A (-189,194,1577) (-190,195,1577) B (-89,187,1577) (-90,188,1577) C (128,171,1577) (127,172,1577) D (71,-119,1577) (70,-118,1577) E (-227,-118,1577) (-228,-117,1577) 同时，本文引入多个坐标系， 建立数学模型， 通过靶标在两台相机所成像的特征点位置，确定两台相机相对位置，实现了数码相机的标定。最后，对所建模型提出了改进方案， 提出用正方形代替正圆形作为靶标，以提高定标精度。 经过检验，文中所建立的模型假设合理，具有较高的精度和稳定性。关键字： 成像原理、系统标定、靶标、像素矩阵、切点、公切线、坐标变换2 一. 问题重述...
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