平面连杆机构 一、复习思考题 1 、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2 、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3 、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4 、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5 、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6 、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7 、双曲柄机构是怎样形成的？ 8 、双摇杆机构是怎样形成的？ 9 、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 1 0 、导杆机构是怎样演化来的？ 1 1 、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 1 2 、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 1 3 、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 1 4 、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？ 1 5 、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 1 6 、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 1 7 、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 1 8 、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 1 9 、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 2 0 、曲柄滑块机构都有什么特点？ 2 1 、试述摆动导杆机构的运动特点？ 2 2 、试述转动导杆机构的运动特点。 2 3 、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？ 二、填空题 1 、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 2 、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3 、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都...
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