常言道水火无情，这其中道出了水火对人类的威胁及人们对水火的无奈。提起火灾，人们会联想起一起起悲剧。据有关部门统计，仅1995 年一年我国就发生火灾38000 起，死亡2233 人，受伤3770 人，直接经济损失10.8 亿多元。1997 年发生火灾14 万余起，死亡2722 人，伤4930 人，造成财产损失15.4 亿元。 多么触目惊心的数字啊！ 近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。此次消防机器人的研制成功，对我国21 世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的影响。 不仅在我国，在世界上消防工作也是一个大难题，各国政府都千方百计地将火灾的损失降到最低点。 1984 年11 月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。遥控消防机器人、喷射灭火机器人、消防侦察机器人、指示器和气体浓度测量仪、攀登营救机器人。 乐高机器人采用模块式的构造，学生可以自由的设计机器人的外形，可以将他们的设计理念从最初阶段就融入到机器人上。这种机器人的控制器具有良好兼容性，可以接许多种传感器（乐高自己的和其它类别的）。再有就是乐高机器人的编程采用当今流行的图形化编程语言（Ro bo lab），学生很容易就能够学会使用，而这种语言又有很大的扩展空间，并且还可以和多种计算机编程语言进行转换（想要更加了解乐高机器人可以参见专门的乐高机器人手册或者资料） 第 1 章 灭火机器人的组成 1.1 机器人控制核心——RCX 我们如何控制机器人的运行？乐高课堂里的机器人主要由微电脑——RCX 来控制。RCX有 3 路输入、3 路输出可以连接各种传感器和马达等输入、输出设备。RCX 可以保存 5 个独立的应用程序，通常，其中 3个是供用户使用的。需要时，可以将 5 ...
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