随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的特种电动机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。 步进电动机 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。 步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。 随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。 步进电动机的种类很多，按结构可分为反应式和激励式两种；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 (原文件名:图 1 反应式步进电动机的结构示意图MCU060019_01.gif) 引用图片 图 1 是反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组，联法如图所示。 下面介绍反应式步进电动机单三拍、六拍及双三拍通电方式的基本原理。 一、单三拍通电方式的基本原理 设 A 相首先通电（B、 C 两相不通电），产生A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、 A′极就成为电磁铁的N、 S 极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的齿对齐A、 A′极的位置（图2a）；接着B 相通电（A、 C 两相不通电），转了便顺时针方向转过30°，它的齿和C、 C′极对齐（图2c）。不难理解，当脉冲信号一个一个发来时，如果按A→ C→ B→ A→„的顺序通电，则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍方式。 (原文件名:图 2 单三拍通电方式时转子的位置MCU060019_02.gif) 引用图片 二、六拍通电方式的基本原理 设 A 相首先通电，转子齿与定子A、 A′对齐（图3a）。然后在A 相继续通电的情况下接通B 相。这时定子B、 B′极对转子齿 2、 4 产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、 A′极继续拉住齿1、 3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子...
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