常用机器人离线编程软件技术评测 首先说一下机器人编程。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用，如搬运、点焊等，对于复杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题： 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下优势： 1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 2、通过仿真功能，要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段。 3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。 4、可对复杂任务进行编程。 5、便于修改机器人程序。 常用离线编程软件，可按不同标准分类，例如，可以按国内与国外分类，也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。 按国内与国外分类，可以为以下两大阵营： 国内：RobotArt 国外：RobotMaster、 RobotWorks、 Robomov e、 RobotCAD、 DELMIA、 RobotStu dio、 RoboGu ide 按通用离线编程与厂家专用离线编程，又可以为以下两大阵营： 通用：RobotArt、 RobotMaster、 Robomov e、 RobotCAD、 DELMIA 厂家专用：RobotStu dio、 RoboGu ide、 KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5 年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。 国外软件中，RobotMaster 相对来说最强的，基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMov e 次之，但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA 都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。 机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStu dio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。 下面，对各离线编程软件，做详细对比。 1. RobotArt（中国，可免费下载试用） RobotArt 来自帝都北京，有航空航天背景，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特点是根据虚拟场景中的零件形状，自动生成加工轨迹，并且可以控制大部分主流机器人，对国内机器人支持是相当的棒棒哒！软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动...
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