多 旋 翼 无 人 机 精 细 化 巡 检 多 旋 翼 无 人 机 精 细 化 巡 检 通 常 应 用 于 220kV 及 以 上 输 电 线 路 的 架 空 输 电 线 路巡 检 ， 主 要 巡 检 方 式 为 拍 照 、 录 像 等 方 式 进 行 巡 检 ， 巡 检 的 主 要 内 容 为 杆 塔 本 体及 附 属 设 施 关 键 部 位 可 见 光 拍 照 巡 检 并 提 交 巡 检 所 发 现 缺 陷 及 相 关 报 告 。 第 一 部 分 ： 无 人 机 精 细 化 巡 检 内 容 通 常 情 况 下 多 旋 翼 无 人 机 精 细 化 巡 检 （ 可 见 光 拍 摄 ） 的 主 要 巡 检 对 象 有如 下 7 类 。 1、 导 地 线 有 无 缺 陷 或 异 常 ； 2、 线 路 金 具 有 无 缺 陷 或 异 常 （ 甲 方 若 要 求 间 隔 棒 需 巡 检 ， 可 使 无 人 机 后退 到 一 定 距 离 以 拍 摄 通 道 的 方 式 进 行 拍 摄 ）； 3、 绝 缘 子 及 绝 缘 子 串 有 无 缺 陷 或 异 常 ； 4、 附 属 设 施 有 无 缺 陷 或 异 常 ； 5、 通 道 及 交 叉 跨 越 有 无 缺 陷 或 异 常 ； 6、 基 础 地 质 环 境 有 无 缺 陷 或 异 常 ； 7、 杆 塔 本 体 运 行 状 况 。 第 二 部 分 ： 巡 检 要 求 多 旋 翼 在 保 证 最 小 安 全 距 离 10m 的 情 况 下 ， 通 过无 人 机 对 杆 塔 各个巡 检部 位 进 行 可 见 光 拍 摄 ， 照 片像 素为2400 万， 最 终成像 效果能清晰分 辨出螺栓及 开口销细 节， 并 根据架 空 输 电 线 路 实际运 行 情 况 并 结合不同塔 型作业经验我们将架 空 输 电 线 路 精 细 化 巡 检 的 照 片数量划定 为 单回路 直线 塔 至少14张、 单回路 耐张塔 至少27 张、 双回路 直线 塔 至少25 张、 多 回路 耐张塔 至少40 张、 单回路 换位 塔 至少30 张、 双回路 换位 塔 至少50 张。 下 表仅以 单回路“导 线 排列方 式 以 水平排列方 式 ”塔 型及 和双回路 “干”字型及 与“干”字型塔 相 似塔 型为 例说明详细 拍 摄 部 位 及 巡 检 效果。 单回路 杯型直线 塔 为 例至少包含...
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