南昌大学控制工程技术复习提纲第一章绪论一、本章内容要点1．“机械工程控制论”简称“机械控制工程” ，是一门技术科学，是研究“控制论”在机械工程中应用的科学。2．“控制论”的中心思想：系统都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理并利用反馈来进行控制。3．机械工程控中制论的研究对象是一机械工程技术为对象的控制论问题，具体地说，是研究机械工程领域中广义的动力学问题即系统及其输入、输出三者之间的动态关系。4．系统中信息的传递、反馈及反馈控制的概念信息传递 ：信息在系统中以某种关系动态地传递，也称转换。反馈 ：把系统的输出信号，不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，在输入系统中去称为反馈。反馈控制： 用反馈信号对系统进行控制就是反馈控制。5．系统及控制系统的分类系统 是一些部件的组合，进而完成一定的任务。控制系统 ：系统的可变输出，可按照要求由参考输入或控制输入进行调节。按反馈情况，控制系统可分为：（1）开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，称开环控制系统。（2）闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，称闭环控制系统。自测题一、选择题1．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有[ ] A．执行元件B．放大元件C．控制器D．反馈元件2．开环控制的特征是系统无[ ] A．执行元件B．给定元件C．反馈元件D．放大元件3．开环系统与闭环系统最本质的区别是【】A ．开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B．开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路4、机械工程控制论的研究对象是（）A ．机床主传动系统的控制论问题B．高精度加工机床的控制论问题C．自动机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题5、一般的反馈一定存在于（）A ．开环控制系统中B．线性定常系统中C．闭环控制系统中D．线性时变系统中6、机械工程控制论是研究控制论在（）中应用的科学。A 机械工程B 电子工程C 生物工程D 化学工程7、闭环控制系统的特点是（）A 不必利用输出的反馈信息B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C 不一定有反馈回路D 任何时刻输入与输出之间的偏差总是零，因此不是用偏差来控制的二、填空题1、若一个系统为闭环系...
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