(19)中 华 人 民 共 和 国 国 家 知 识 产 权 局 (12)发 明 专 利 说 明 书 (10)申 请 公 布 号 CN 113902799 A (43)申 请 公 布 日 2022.01.07 (21)申 请 号 CN202110204255.X (22)申 请 日 2021.02.24 (71)申 请 人 中 铁 第 四 勘 察 设 计 院 集 团 有 限 公 司 地 址 430063 湖 北 省 武 汉 市 杨 园 和 平 大 道 745 号 (72)发 明 人 葛 红 代 刚 李 文 胜 周 小 斌 史 明 红 廖 永 亮 刘 奥 邱 海 波 王 俊 王 德 威 叶 冠 宏 李亚 强 喻 岚 (74)专 利 代 理 机 构 42224 武 汉 东 喻 专 利 代 理 事 务 所 (普 通 合 伙 ) 代 理 人 宋 敏 (51)Int.CI G06T7/73(20170101) G06T7/269(20170101) G06T7/277(20170101) G06T7/246(20170101) G06T7/13(20170101) G06T7/168(20170101) G06T17/00(20060101) G06T1/00(20060101) B60S3/00(20060101) B60S3/04(20060101) B25J11/00(20060101) 权 利 要 求 说 明 书 说 明 书 幅 图 (54)发 明 名 称 一 种 基 于 机 器 视 觉 的 智 能 机 器 人 除 尘 系 统 与 方 法 (57)摘 要 本 发 明 公 开 了 一 种 基 于 机 器 视 觉 的智 能 机 器 人 除 尘 系 统 ， 对 轨 道 交 通 车 辆 的车 底 除 尘 ， 包 括 行 走 于 检 修 地 沟 中 的 除 尘小 车 ， 两 侧 的 风 帘 装 置 ； 除 尘 小 车 上 载有 ： 前 端 图 像 获 取 机 械 臂 ， 其 上 搭 载 有 线阵 相 机 和 全 景 扫 描 单 元 ， 作 为 车 底 图 像 拍摄 的 采 集 机 构 ； 后 端 吹 扫 机 械 臂 ， 其 上 搭载 有 吹 扫 喷 头 ； 固 定 喷 嘴 ， 用 于 车 底 大 范围 吹 扫 ； 吸 尘 装 置 ， 在 吹 扫 的 同 时 进 行 同步 吸 尘 。 本 系 统 能 够 对 车 底 进 行 有 效 的 吹扫 清 洁 ， 针 对 车 辆 底 部 结 构 死 角 ， 定 点 吹扫 ， 提 高 清 洁 效 果 ， 且 在 每 个 吹 扫 工 位 形成 相 对 封 闭 空 间 ， 达 到 较好的 吸 尘 效 果 ，防止吹 扫 作 业产生灰尘 扩散， 改善吹 扫 库内作...
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