液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 ............................................................................................................................................ 2 1.1 问题的提出 ................................................................................................................................. 2 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 ............................................................................................. 3 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 ............................................................................................. 3 1.4 岩台车的发展趋势 ...................................................................................................................... 4 1.4.1 凿岩台车的全自动化发展趋势 ....................................................................................... 5 1.4.2 凿岩台车的环保化发展趋势 ........................................................................................... 5 1.4.3 凿岩台车的多样化发展趋势 ........................................................................................... 5 1.5 本次设计的主要内容 ................................................................................................................. 5 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 ........................................................................ 6 2.1 总体结构和工作原理 ................................................................................................................. 6 2.2 钻车工作机构 ............................................................................................................................. 7 2.2.1 推进器 .............................................................................................................................. 8 2.2.2 钻臂 .................................................................................................................................. 8 2.2.3 回转机构...
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