1 第8章 几何非线性有限元分析 8.1 大变形条件下的应变和应力度量 一.应变度量 结构的初始构型:0(1, 2, 3)ixi P: 0ix , Q : 00iixdx t时刻的构型:(1, 2, 3)tixi P’: tix , Q ’: ttiixdx 2 两种构型下的坐标可相互转化: * 拉各朗日(Lagrange)描述 000(,,)ttiiiiixxxxx 基于变形前的构型表述变形后的构型。以变形前的各点坐标为基本未知数,描述各个量。 * 欧拉(Eu lar)描述 00(,,)tttiiiiixxxxx 基于变形后的构型表述变形前的构型。以变形后的各点坐标为基本未知数,描述各个量。 3 根据以上变换: 000,0tttiijijjjxdxdxxdxx, 000,ttiijtijjtjxdxdxxdxx 定义: 0,0ttiijjxxx, 00,itijtjxxx PQ 线段的长度: 0200()iidsdx dx P’Q ’变形后的长度:2()tttiidsdx dx 4 2020000000,0,00000,0,0()()()2tttttkkkkk iikjjijijtttk ikjijijijijdsdsdx dxdx dxxdxxdxdx dxxxdx dxdx dx00,0,1 ()2tttijk ikjijxx, Green-Lagrange 应变(Green 应变) 2020000,,00,0,()()()2tttttttkkkkkktk ii tkjjttttttijk ikjijtijijdsdsdx dxdx dxdx dxxdxxdxxxdx dxdx dx00,,1 ()2ttijijtk i tkjxx, Almansi 应变 5 定义位移向量: 0ttiiiuxx 0,0,0tttiijijijijjuxux, 0,,0ttitijijijtijjuxux 00,0,0,0,000011()()22ttttjtttttikkijijj ik ikjjijjuuuuuuuuxxxx ,,,,11()()22ttttjtttttikktijtijtj itk i tkjttttjijjuuuuuuuuxxxx 在小应变情况下:01 ()2jttiijtijijjiuuxx 工程应变 6 一.应力度量 欧拉应力张量(Green 应力张量):tij 表示变形后的构型的三个坐标面上的应力构成的张量。是对称张量 变形后表面上的应力:tttdTdS , tttdTdS 变形前的应力:000dTdS 需要确定变形前、后的相应面上的力之间的关系。两种确定方法: 7 (1) Lagrange 规定: 0()LtiidTdT (2) Kirchhoff 规定:0()0,KtitijjdTxdT 与坐标变换规律相同:00,titi jjdxxd x 8 ttttiijjdTvdS 0()000LttijijidTTvdSdT, 0tjiT :第一类Piola-Kirchhoff 应力(Lagrange 应...