STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 上海 华东师范大学 通信工程系 ma-chao 一、基本概念 1．ARM cortex_m3 内核支持256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程256 级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于cortex_m3内核的部分。STM32 采用了cortex_m3 内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3 内核全部的东西（如内存保护单元MPU 等），因此它的NVIC 是cortex_m3 内核的NVIC 的子集。 2．STM32 目前支持的中断共为84 个（16 个内核+68 个外部），和16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit 中的高4 位，见后面解释）。《参考最新101x x -107x x STM32 Reference manu al, RM0008》。 3 ．以下主要对“外部中断通道”进行说明。 对于cortex_m3 内核所支持的240 个外部中断，我在这里使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的中断源或中断事件。而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请中断。因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序 ，则 取 决 于用户 的中断服 务 程序 。 4． STM32 可以支持的68 个外部中断通道，已 经 固 定的分配 给 相应的外部设备。每个中断通道都具备自 己 的中断优先级控制字 节 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用4 位，高4 位有效 ），每 4 个通道的8 位中断优先级控制字（PRI_n）构 成 一个32 位的优先级寄存器（Priority Register）。68 个通道的优先级控制字 至少 构 成17 个32 位的优先级寄存器，它们 是NVIC寄存器中的一个重 要部分。 5．对于这4bit 的中断优先级控制位还 必 须 分成 2 组 看 ： 从 高位开 始 ，前面是定义 抢 先式 优先级的位，后面用于定义 子优先级。4bit 的分组 组 合 可以有以下几 种 形 式 ： 编 号 分配 情 况 7 0:4 无 抢 先式 优先级，16 个子优先级 6 1:3 2 个抢 先式 优先级，8 个子优先级 5 2:2 4 个抢 先式 优先级，4 个子优先级 4 3:1 8 个抢 先式 优先级，...
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