1． 机器人的保养与维护机器人本体与外部轴保养方法如下：1)机器人关节轴、 电机要加油的地方，需经常检查， 发现油少时进行加油，防止转动部位干磨；三年更换减速器的润滑油；2)在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰，防止短路；3)如果机器人的工作环境差，那需不定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养，清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热；4)定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦；5)工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音；6)马达的温度不正常时，排除故障后方可继续运行；7)一年更换机器人本体上的电池，二年更换控制柜电池；8)定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人按您的意思实现您的愿望。其它机器人本体与外部轴的保养与维护详见FUNAC机器人维修手册。回转支承、齿轮的保养与维护本工作站使用的回转支承是马鞍山统力回转支承有限公司生产的。回转支承出厂时滚道内已涂有少量的3 号锂基润滑脂。对于日常的保养和维护主要注意以下十点。1)回转支承运行100 小时加一次润滑脂。加锂基润滑脂时， 应使回转机构慢速运转，边转边注油，使润滑脂填充均匀，直到密封处有润滑脂挤出。特殊工作环境中，如温度高、湿度大、灰尘多、温差大以及连续工作时，应缩短加注润滑脂的周期；2)机器长时间停止运转的前后也必须加满新的润滑脂；3)暴露在外的齿面，应经常清除齿面杂物，并涂以相应的润滑脂；4)一般工作条件下，回转支承安装运转100 小时后应检查一次螺栓预紧力，以后每运转500 小时检查一次，必须保持足够的螺栓预紧力；5)使用过程中，禁止用水直接冲刷回转支承，以防止水进入滚道；6)使用过程中，如发现噪音、震动、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检回转支承；7)严防较硬的异物接近或进入回转支承齿啮合区；8)经常检查密封圈的完好情况，如果发现密封圈破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。2． 清枪工作站的保养与维护在清洗、保养和维修前请遵守下面的顺序：1)关闭电源、 关闭压缩空气、关闭机器人控制电路，在确保整个机器处于静止状态时，方可进行保养与维护；2)清枪工作站原则上无需特殊保养，为了延长其寿命及保证其性能，请定期清洁、 检查各机械零部件；3)定期清洁，检查绞刀和固定夹块使用状况，如有损坏，请及时进行更换；4)定期检查电磁阀、气管...
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