PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序VIP专享VIP免费

下载本文档

阅读 101
下载 15
格式 doc
大小 34 KB
约8页
2024-12-03 发布于天津市
收藏
评论
点赞(0)
海报
举报

下载本文档

下载后可任意编辑//PIC16F72 单片机控制的电动自行车 C 源程序，原理图及设计说//PIC16F72 单片机控制的电动自行车驱动系统 C 程序#include //电动车双闭环程序，采纳双闭环方式控制电机，以得到最好的 zh 转速性能，并且可以//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个 CCP 部件，其中 CCP1 用于 PWM 输出，以控//制电机电压；CCP2 用于触发 AD，定时器 TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，//看门狗以及 6 个通用 I/O 口#define AND 0xe0 //状态采集 5，6，7 位#define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和#define CURB 0X09 //电流环比例系数#define THL 0X6400 //电流环最大输出#define FULLDUTY 0X0FF //占空比为 1 时的高电平常间#define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和#define SPEB 0X1c //转速环比例系数#define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出#define GCURH 0X33 //最大给定电流#define GSPEH 0X67 //最大转速给定#define TSON 0X38 //手柄开启电压 1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即//2.2 V#define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压 3.0 V 即 33 V#define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压 2.86 V 即 31.5 Vvolatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,voltage; //寄存器定义static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,off,shutdown,curpid; //标志位定义static volatile unsigned char new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff}; //状态寄存器表//------------PIC16F877 初始化子程序------------void INIT877(){PORTC=0X0FF; //关断所有 MOSFETTRISC=0X02; //设置 C 口输出PIE1=0X00; //中断寄存器初始化，关断所有中断TRISA=0XCF; //设置 RA4,RA5 输出TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号PORTC=new[(PORTB&AND)>>5]; //采集第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通//两个 MOS 管T2CON=0X01; //TMR2 4 分频CCPR1L=0X0FF; //初始时 PWM 输出全高CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为 PWM 方式CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特别方式，以触发 ADADCON0=0X81; //AD 时钟为 32 分频,且 AD 使能,选择 AN0 通道采集手下载后可任意编辑//柄电压TMR2=0X00; //TMR2 寄存...

1、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。

碎片内容