实验报告 实 验 内 容 测 向 交 叉 定 位 姓 名 *** 单 位 *** 学 号 *** 实 验 环 境 MATLAB 实 验 时 间 **年 **月 **日 一． 实验目的 1、 掌握二维测向交叉定位方法； 2、 掌握二维测向交叉定位的误差。 二．实验内容 设定两个测向站，设置其位置坐标参数，对辐射源的测向角度。分别给定出真实值和测量值（包含误差），并且分别计算出辐射源的理论位置和测量位置，二者进行比较并且计算出圆概率误差 CEP 和定位模糊区大小和位置误差。 三．实验原理 1 . 测向原理 二维平面测向定位：在已知的两个或多个不同位置上测量雷达辐射电磁波的方向，各站测得的雷达方向数据按三角测量法交会计算出雷达的位置（图 1）。雷达与两个测量站的距离分别为 若已知两个侦察站的位置为11(,)x y和22(,)xy，由它们对辐射源E 测向，测得的方位角分别为1 和2 （由方位基准逆时针为正向），并得到两条位置线即等方位线，利用两条位置线相交所得的交点即可确定辐射源的坐标位置(,)eex y。 1111eeyytgmxx 2222eeyytgmxx 由于11(,)x y和22(,)xy的两个坐标位置是已知的，而1 和2 是测得的，即1m 和2m 可以测量得到。则可以得到辐射源位置： 1112211eexmbymb 2. 圆概率误差为 222221120.75110.75sin()sinsinxeyehCEP 当155 ，2125 时，CEP 达到最小值，此时220.03422hhCEPK 3. 定位模糊区 2221232112214()4()4 sinsin()sinsinsin()R R thuvh tgA 当1=60，2=120时，A 达到最小值，此时2222min34()6 2()(sin 60 )h tgAh tg 4. 位置误差 测得的位置与真实位置之间的距离r 成为位置误差。 22222112212123232cos(sin)RRR Rr 222231211[](sin)(sin)(sin)rh 四． 实验结果 圆概率误差 1. 设置测向站位置和参数，角度设定，测量辐射源位置。 设定目标位置11(,)=(0,0)x y和22(,)=(0,45)xy，测向角度1=50和2=120，测得辐射源真实位置(,)=(15.3885,18.3369)eexy。 2. 规定测角误差，得到辐射源的测量值 规定测角误差为0.005 rad，测得一组辐射源位置(,)=(15.3751,18.2617)eexy。 3. 圆概率误差：求出当前情况下 CEP = 0.5640。 4. 测向交...
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