应急无人机航摄系统的组成与应用摘要： 灾害具有破坏性和突发性的特点，如何进行灾害预警，如何在灾后科学、迅速的开展应急救援工作是当前应急救灾面临的迫切任务。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，在应急救灾中有巨大应用前景。本文在全面分析了无人机航摄在应急保障应用需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念，并对应急无人机航摄中涉及的导航与定位、数据压缩编码、 地理位置注册、 空间信息直播等关键技术进行了研究分析，对于应急无人机航摄系统的设计和优化具有借鉴意义，对于拓展无人机航摄在应急保障中的应用具有参考价值。1 引言灾害具有突发性和强破坏性的特点，不仅造成重大的经济财产损失，甚至会造成重大的人员伤亡，应急救灾是人类活动面临的迫切任务[ 1]。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，响应迅速，能深入到人员无法进入到的区域， 已经在获取地震、 洪涝等地质灾害灾情信息中得到广泛应用[ 2]。如何更好地发挥无人机航摄的技术优势，拓展和挖掘其在应急救灾中的应用，是值得研究的方向。陆博迪等[ 3]分析了无人机航摄系统在重大自然灾害中的应用，马瑞升等[ 4]利用无人机搭载成像传感器进行了火情监测实验，陈为民等[ 5]对无人机在城市应急测绘保障体系建设中的应用进行了初步构想，但这些工作仅仅是对无人机航摄系统的在应急中的应用进行了探索，都未明确指出应急无人机航摄系统的概念，都没有对对应急无人机航摄系统涉及的关键技术进行系统分析。本文在分析了地质灾害救援、 森林火灾预警、 大型活动应急保障、城市应急测绘等应急无人机航摄需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念， 阐述了应急无人机航摄系统的组成与功能，并与常规的无人机航摄系统进行了对比，重点分析了应急无人机航摄中涉及的导航地位、数据压缩编码、空间信息直播、地理位置注册等关键技术。2 应急无人机航摄系统应急无人机航摄系统是通过无人飞行器搭载光学相机、红外传感器、视频成像传感器、机载雷达等航摄任务专用载荷，对作业区地表状况进行探测， 获取区域现势性信息并进行数据处理、信息提取与分析应用[ 6]，由无人飞行器、航摄传感器、地面控制系统、数据处理系统等部分组成（图1 应急无人机航摄系统组成）。图 1 应急无人机航摄系统组成2.1 无人飞行器无人飞行器主要有固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机，无人飞艇等。 固定翼无人机有弹射和跑道起飞两种方式，回收方式有降伞...
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