直流发电机的原理及应用•发电机：直流发电机、交流发电机、同步发电机、异步发电机。•虽然发动机的总类很多，但其工作原理都是基于电磁感应定律和电磁力定律。因此其一般的原则是，用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。如图1所示，在2个固定的磁极N、S之间，放着一个可以旋转的圆柱形铁芯，铁芯上固定着线罔abcd，线圈a、d两端分别接在2个与铁芯一起旋转且互相绝缘的半铜环上，经过2个固定不变的电刷A、B与电路相连。一、直流发电机的工作原理当原动机拖动圆柱形铁芯在磁场中旋转时，线圈便随着铁芯在磁场罩转动，线圈中就会产生交变的感应电动势，经过2个互相绝缘的半圆铜环和电刷的作用后，便成为外电路中的直流电。这种能在磁场中转动的线圈是实现机电能量变换的枢纽，所以直流电机转子又称为电枢。2个半网形的铜环(铜片)就叫换向片，它们合在一起叫做换向器。图1中感应电动势的方向按右手定则确定，由于电枢连续旋转，线圈边ab和cd交替地切割N极和s极下的磁力线。每个线圈边和整个线圈中的感应电势的方向是交变的，线圈内的感应电势是交流电势，而在电刷A、B端的电势却为直流电势(确切来说，是方向不变的脉振电势)，因为在电枢转动过程中，无论电枢转到什么位置，在换向器的换向作用下，电刷A通过换向片所引出的电势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电势，因此电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的，但大小变化的脉振电势。如果每极下的线圈数目愈多，电势的脉振就愈小。实践和分析表明，当每个磁极范围内的导体数目大于8时，电势的脉振程度就小于l％。实际上直流发电机线圈数是很多的，换向片数也很多，换向后得到的电势脉振程度很小，完全可以认为是恒定的直流电动势。以上说明了直流发电机的工作原理。同时也说明了直流发电机实际上是带有换向器的交流发电机。二、直流发电机的结构1、定子部分(1)主磁极的作用是产生励磁磁场。它由主磁极铁芯和励磁绕组2个部分组成。(2)换向极的作用是改善换向，减小电刷与换向器产生的换向火花，一般装在两相邻的主磁极之间。(3)机座。电机定子的外壳称为机座，作用有2个：一是用来固定磁极；二是机座本身也是磁路的一部分。机座一为铸钢件或钢板焊接而成。(4)电刷装置。电刷装置的作用是用来引出直流电压或电流的。2、转动部分（电枢）(1)电枢铁芯。电枢铁芯是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。(2)电枢绕组。在直流发电机中，电枢绕组的作用是产生感应电动势，同时它是进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。(3)换向器。在直流发电机中，换向器配合电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。⑷转轴。转轴起转子旋转的支撑作用，需要有一定的机械强度和刚度。一般用圆钢加工而成。三、直流发电机的电路和磁路•直流发电机的电路包括电枢电路和励磁支路。直流电机电枢绕组的基本形式有2种，一种叫单叠绕组；另一种叫单波绕组。•本文仅以单叠绕组为例。单叠绕组连接的特点是元件2个出线端连接于相邻的2个换向片上，所有相邻元件依次串联，即后一元件的首端与前一元件的末端联在一起，并接在一换向片上。最后一个元件的末端与第一个元件的首端连在一起，形成一个闭合回路。这样，这种绕组的任何2个紧相串联的后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件的端接部分上，同时元件2个出线端所联的换向片之间的距离等于—个换向片的宽度，所以这种绕组称为单叠绕组。1、单叠绕组四级直流电机电枢电路•从图2可看出，4个电刷将20个串联成一个闭合回路的元件划分成4个支路，每个支路中的元件电动势相加，得到支路最大电动势，也就是电枢电动势，将同极性的电刷连接起来，靠电刷、换向器引出外电路来，就形成向外电路供电的2个极A(+)和B(一)。从图2中还可以看到有4个元件被电刷短路，各支路中不包括它们的电动势。被短路的元件正处在磁极的中性面上，不产生感应电动势，所以不会影响支路总电动势的数值，每条支路的最大电动势是一个极下面的各...
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