课题名称基于单片机的平衡车控制系统的设计I摘要摘要：用控制器MC9S12XS128，再结合陀螺仪ENC-03和三轴加速度计MMA7260芯片，设计了一种工作稳定、体积小、运动均匀的平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统结构和软硬件设...

时间:2024-09-06 11:16栏目:学术论文