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物料搬运器人结构设计控制研究

第一章绪论1.1器人概述在现代工业中,生产过程机械化、自动化已成为突出主题。化工等连续性生产过程自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续。专用机床是大批量生产自动化有效办...

时间:2024-11-04 06:10栏目:综合大类

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