平面三连杆受限机器人系统第1章概述如图1所示为一个平面三连杆受限机器人系统。因为三个关节均为转动关节，因此有时称该操作臂为RRR机构。在此机构上建立连杆坐标系，并求：（1）运动学模型（2）动力学模型1平面三连杆...
时间:2024-11-03 21:08栏目:综合大类
