基于ABB工业机器人的现场应用编程摘要1998年ABB公司推出IRbl400系列小ABB机器人，其循环时间只有0.4s，控制器包括软件、高压电、驱动器、用户接口等皆集成于一柜，只有洗衣机变换器那样大小。FANUC公司2000年9月宣称它的控制器...

时间:2024-09-06 10:44栏目:学术论文