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四足步行器人文献综述

1、引言移动器人按移动方式大体分为两大类;一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动器人(包括履带式);二是基于仿生技术的运动仿生器人。运动仿生器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行...

时间:2024-11-03 20:45栏目:综合大类

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